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立式车床主轴轴线垂直于水平面、工件安装在水平回转工作台上的车床，简称立车。立车通常用来加工直径和重量比较大，中小型立车多为单柱式。大型立车主要是双柱式，有两个垂直刀架。工件装夹在立车的工作台上，并由工作台带动作旋转的主运动，由垂直刀架和侧刀架实现进给运动，两者都可沿相应的导轨作垂直方向和水平方向进给。这两种立车的垂直刀架通常都带有可安装几组刀具的转塔，焦作立车加工，这样就相当于立式的转塔车床。某些立车的立柱或工作台也可做成可移动的，立车加工厂，以扩大加工直径范围。

还要注意一个问题，就是曲轴车床，这种床子的X轴行程往往也很大，比如60的曲轴车，理论上只需要300mm的X形成就够了，但是实际上，立车加工价格，因为曲轴的不对秤性，立车加工费，X的形成会做的很大，防止曲轴的连杆径碰上车刀，（连杆颈就是发动机里，通过活塞杆与活塞连接的那部分，发动机转动时，连杆颈会以很大的偏心回传范围旋转）。因为有时候工厂里会用6140的曲轴车，来车主轴颈100的曲轴（主轴颈的回转半径比较小，而且不会出现偏心现象），但是如果X轴行程小的话，在走刀的时候，车刀可能会碰上连杆颈（100mm的主轴颈，连杆颈的回转直径达到500也很正常）的。